傳感器是可以將被檢測研究對象的各種物理發(fā)展變化量為電信號的一種變換器，根據(jù)輸送工藝要求，我們需要對位置檢測實驗裝置、滑覺傳感器、視覺傳感器方面進行合理選用。位置檢測裝置主要檢測機械手動作能力是否到位，滑覺傳感器判別物料需求是否被穩(wěn)定吸住，視覺傳感器主要是為了更好完成機械手對物料的識別。

當皮帶輸送機機械手執(zhí)行左旋/右旋，前伸/回縮，上升/下降等動作時，應有相應的位置檢測裝置檢測動作是否到位，常用位置檢測裝置是行程開關。行程開關又稱限位開關，是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產(chǎn)中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路切換。行程開關按其結構可以分為直動式、滾輪式，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。行程開關按其結構可以進行分為直動式、滾輪式、微動式和組合式。本設計中采用直線接觸式行程開關檢測機械手動作是否到位，當運動到指定位置時，碰到行程開關，終結上一動作，準備執(zhí)行下一個動作。

根據(jù)吸入的大小，抽吸帶輸送機可分為硬物和軟吸力抽吸。滑動觸覺傳感器是檢測滑動設計可以檢測垂直于物體的吸收對象方向上的位移，變形由重力引起的，到校正吸入，以防止滑動抽吸物。

皮帶輸送機機械手視覺的作用大程度模仿人的眼睛，能夠對不同的物體信息進行分析識別，本機械手設計采用各種顏色傳感器，根據(jù)企業(yè)不同物料有不同的顏色，可以同時針對多種顏色的物料管理進行揀出。

聯(lián)眾是國內輸送設備生產(chǎn)廠家，專注于300-3000mm各種國標以及非標橡膠輸送帶，包括普通用途輸送帶（EP、NN）,強力輸送帶（ST）、特殊用途輸送帶、整芯阻燃輸送帶、波狀擋邊輸送帶、金屬網(wǎng)芯輸送帶等。近年來公司擴大生產(chǎn)規(guī)模，將大傾角輸送機、DTⅡ(A)型帶式輸送機、斗式提升機、螺旋輸送機、小型輕型可移動皮帶輸送機以及各種配件納入經(jīng)營范圍，聯(lián)眾致力于打造輸送設備一條龍服務，從現(xiàn)場測量、方案設計到加工生產(chǎn)、物流配送，聯(lián)眾是您值得信賴的合作伙伴。聯(lián)眾可提供業(yè)務咨詢、技術認證、加工制造、安裝調試及售后等多項服務，公司可為用戶提供項目設計，派遣技術人員現(xiàn)場測量，出具設計圖紙，設計輸送流程，定制生產(chǎn)非標輸送設備，歡迎使用聯(lián)眾產(chǎn)品！

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